Записки Русскаго научнаго института въ Бѣлградѣ

135.

динатъ возьмемъ главныя оси инерщи тЪла по отношен!ю къ неподвижной точкЪ, то живая сила тЪла получаеть форму:

2Т= Ар? - Ва? — Сю.

ЗдЪсь 4, В, С главные моменты инерщи и р, 4, г проекщи мгновенной угловой скорости тЪла на тЪ же оси.

Въ этомь случаЪ, какъ извЪфстно изъ кинематики твердаго т$ла, координатьг антисиметричнаго афинора вращен!я по отношен!ю къ тмъ же главнымъ осямъ неизмЪнно связаннымъ съ твердымъ тБ5ломъ имБютъ слБдующия значеня:

. 52 . ых . = (=, а) =0, (=, “.) я. (=, аз) =)

(= - (о (=. «) ===; (=. “.) 0, (=. а) =, (С . < .ы (с, а) =4, (с, “.) —=— р, (с, а) == (),

а потому уравнене (6) непосредственно приводятъ къ извЪстнымъ уравнен!ямъ Ещега; напишемъ первое изъ нихъ:

4 Аи —(В—С)9г=Ь, гдБ черезъ /, обозначенъ моментъ дЪйствующихъ силъ около» соотв5тствующей главной оси.

Въ заключен!е замЪфтимъ, что уравнения (6) могутъ быть. преобразованы въ ту же, боле развитую, форму, въ какой написаны: въ вышеуказанной стать нашей уравнен1я механики по отношеню къ произвольнымъ осямъ; не останавливаясь здфсь на этихъ преобразованяхъ, отмЪтимъ, что они коснулись бы по существу только величинъ р; (5) =1,2,..., п).

БЪлградъ 2 апрЪля 1930 г.