Записки Русскаго научнаго института въ Бѣлградѣ

254

ТТ — тензоръ инерши матеральной системы въ данный

моменть, Г — время, > [ — моментъ всфхъ силъ, дЬйствую‘цихъ на систему,

около центра инерщи,

о* о* — угловая скорость и ускореше среды 5“ по отношен!ю къ неподвижному пространству,

т: — масса Г’ой точки,

= .

Ш, Ш — относительная скорость и ускорен!е той же

5 точки по отношен!ю къ средЪ 5*,

6, — векторъ положен!я той же точки по отношеню къ центру инерщи системы,

=

К, — сила дЪйствующая на Г’тую точку. Относительно

этой силы сдфлаемъ предположенте, что она зависитъ только отъ относительнаго положен!я точекъ системы; тогда можно написать:

=> > > К = ЧопсЬ (0: „02, .-.0а)» (=1,2,...,0).

3. Будемъ теперь искать для написанной системы уравнений (3) и (4) частное рьшене въ формЪ:

> . 01 = СОПЗ,, И Е

считая эти векторы постоянными въ сред 5*, движущейся > съ угловой скоростью О*.

Въ этомъ случаЪ, такъ какъ точки не имЪфютъ ни относительной скорости, ни относительнаго ускорен!я по отношеню къ средЪ 9*, имЪемъ:

-

ш =0, ш =0, (м Уравнен/я (3)-и (4) тогда принимаютъ форму: а > (5) ав ( Т› 9*)=0,

>

(6) пы [9% |+ ли [О*[ [О* а | а. (1=1,2,..., п).

Будемъ проектировать теперь члены написанныхъ векторальныхъ уравнен!й на оси, неизм$нно связанные со сре-