Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту
108
частој површини, која је теометричко место тренутне осе обртања. —
И Да би то што рекосмо, јошт јасније = _ представили, узмимо да је неко тело А чврсто сајужено са површином ваљка В ма какве основице, који се котрља — без клизања — по површини сталног ваљка О, (Сл. 64.) кога су правопружне производнице равноодстојне са производницама првог ваљка. — Свана тачка тела А у свом кретању описује криву пругу, и равнина ове криве пруге, управна је на производнице оба ваљка. — Тачке на површини ваљка 2, описују криве пруге, које се зову епициклоиде, кад су основице оба ваљка крузи:. Ако би кретни ваљак бпо круг, а ваљак ( замењен би био равнином, онда крива пруга описана ма којом тачком периферије кретног круга, зове секао што је из аналитичне геометрије познато, цивклонда.
Напоследку ако би ваљак 28 био замењен равнином, онда је крива пруга, коју ма која тачка ове кретне равнине описује, развијени управни пресек сталног ваљка (С. Ова напред поменута кретања тела, зову се у опште епициклоидна кретања, или ваљчана котрљања. (штоцуешеп! брзсусјотаа] рјал оп гошетелћ суппачуце.) —
120. Ма какве биле основице ваљака, можемо лако изнаћи за датп тренутак, отношења, која постоје између брзина разни тачака кретног тела. И заиста, ако зименимо ваљке са уписаним призмама од безбројно млого мали и међу собом једнаки страна, онда криве пруге, описане тачкама тела, за безкрајно мало време, јесу луди кругова, којих су равнине управне на заједничку ивицу призама, и којих се средишта налазе у овој ивици, сем тога, брзине разни тачата тела,
+ Епициклоиде или су спољне или унутарње, потоме како се кретни ваљак буде котрљао по спољној или по унутарњој страни сталног ваљка. Ове последње, зову се јошт и хипоциклонде.