Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту

147.

|-ви ЗАДАТАК. Два тела ЕКС, и аНно,обрћу се око две сталне равноодстојне осе, пројектиране у С, п (7, пи притом обртању непрестано се додирају. Тражи се да се определи: 1-во. Отношење угловни брзина 4, и т', ова два тела, у тренутку кад буду заузимала неки дати положај. 2-го. Отношење између ових брзина, и брзине 7, њиног релативног клизања. РЕШЕЊЕ. Нека је М, тачка додира два вопросна тела у неком извесном тренутку. За безкрајно мало време 4', оба тела обрнуће се око својих оса С и (С'за врло мало, и рецимо да ће на крају овог времена, тачка додира бити М'; тачке пак, које сусе у М слатале, налази ће се у п, ит, описујући за време 4: безерајно мале луке Мт п Му око средишта О п С". Ове луке можемо сматрати као праве пруге, управне на МО пи МО. — По напред изложеној теорији, величина клизања биће, без-

=

крајно мало одстојање 7 кога је правац у граници, равноодстојан са тангентом МТ, дакле управан на нормалу МА. —

Пошто је то тако; ако сматрамо безкрајно мали триуго Мт, пмаћемо;

Ит = 4: = те. би. Мт 45 = "а. 0'М.

пр"

Но ако кроз тачку (, повучемо равноодстојну СР са МА, и ову продужимо до пресецања у Р са ОМ, онда ће бити; А МОРр о Ж Мпт и дакле:

10,