Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту
169
Напоследњу.
8-мо. Паралелограм Утав-а. — Код парни махина са нијаљком [ђајапсјег |» дршка клипа [р1абоп] треба да се креће по правој пруги, и ради тога употребљује се извесни меканизам, познат под пменом паралелограм Кан -а. Тела, која овај паралелограм састављају, сајужена су међу собом у виду зглавка или шарнире, као што слика 117 по-
--— Ји Ол. 116. казује. АО нијаљка, АЛМба, паралело-
Ол. 117.
грам. Истина је да се употребом овог меканизма, дршка МО влипа, само приближно у правој пруги креће, но ова приближност за практику је довољна, ако се паралелограм као што ваља употреби.
Да би лакше сватили геометричку теорију овог меканизма, добро је да се предходно упознамо са нијаљком са уздицама или простим паралелограмом. —
175. Нијаљка са уздицама, — Нека је АО нијаљка (ђаЈапсјег), која се нија око сталне осе О. Нека је О друга стална оса равноодстојна са првом, око које се нија двоструки систем ОВ, који се зове уздица или супрот-нијаљка. Овај систем састоји се из два тела, подобна и симетрична према, вертикалној равнини, која пролази кроз средину нијаљке.