Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту

176

једначине, које служе да можемо пзрачунати Ф п у, кад је уго а дал. Пример одговарајући правилима Тат-а. Узмимо О4 као

јединицу дужина, биће КЕ = "7 = 1; ( = протрчаном путу ДА, == = 0,645648. . те Ре и 0,054054 ; % У е = у р(в- 7) —=0,646898: и а == 2д= = 1045945 За И

У ма којој тачки вопросне криве пруге, можемо врло лако повући тангенту, оснивајући се на теорему о тренутном средишту обртања ; [види овај теорем у првом делу кинематике. % 107]; лако је видити, да је тангента, која одговара средњем положају, вертикална. —

180. Артикулирани паралелограм ТУан-а. — Овај паралелограм само је у нешто преиначени прости паралелограм, у тој цели да се умањи простор, који супрот-нијаљка заузима. У осталом геометричка својства оба ова паралелограма сасвим су једна иста, као што се о томе можемо лако уверити на сљедећи начин:

Нека је Да нијаљка [ђајапслег] која. сенија око средишта 0. СВ супротнијаљка – сајужена, са нијаљком сред-

с

ством везе АВ Ол. 121. — Ако је сада тачка М, везе, сајужена у виду шар5 нире са врхом дрба По шке клипа, онда по

С Е | 5 «9 ЕУ = 5 ~

ПР М Клил и

теорији простог паралелограма, ова тачка у кретању нијаљке описаће познату криву пругу, која се за врло мало разликује од праве пруге. — Но ако над правом Аа конструишемо паралелограм АафВ, кога, су стране у тачкама 4, 4,6, п В у виду шарнпре сајужене, п за тим кроз тачке Ми О пред-