Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту

288

Означимо ове брзине са ТИ", УУ", и У, ирецимо да су оне управљене у једном истом правцу. Предпоставимо точкове В п О као неки систем сравњивања, и нека је ЈУ" релативна угловна брзина овог система око РО, коју брзину овде као непознату у помоћ узимамо.

Означимо са истим писменима, В, (,ђб, с,првобитне полупречнике напред речена четири точка. Пошто је то тако, абсолутна брзина тачке додира 4, основни кругова В, и 6, сматране на точву 6, биће УУ "5, а брзина исте тачке сматране на точку Е, биће резултанта [и у овом случају сбир] од привлачне брзине ТУ (В--ф), и релативне брзине МЕ, имаћемо дакле:

"ТУ (В+ + ТВ

Тако исто абсолутна брзина заједничке тачке 7, точкова С и с, изражена је једначином

Ис = ЈУ (С+ о + ТТ" С. елиминирајући УУ", добићемо

„ ф с 7, (0 У па - У ко == У (ГР — “о (1). и овом једначином можемо лако определити једну од 3 бр-

зине, кад су оне друге две дате.

с РТС ф

по а ва Приметбе, 1-во. Ако би се точак В налазио са унутарње

стране точка Фф, онда у предходећој једначини треба само

знак од В променути, као што се о томе можемо лако уве-

рити. Ако осим ове предпоставке, узмемо ЈУ“ = оса

Б = (, онда имамо случај изложен у [ примеру, и последња једначина постаје:

Особити скучај: УУ" = о; УУ

Пт ан о еура раб -ауру и анне )

2-го. Ако би се један од точкова а, б, с, обртао у правцу, кди је предпостављеном правцу у предходећем рачуну противполо-