Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту
о сл с»
Оба ова тела имају на крајевима рамена, која предупређују свако уздужно клизање. —
Пренос кретања са једне осовине на другу није једномеран, и ми ћемо сада да определимо отношење између једновремени угловни премештаја две вопросне осовине, за известни њин положај, н. пр. за положај у вом је оса СС' управна па сталну равнину АОВ, а оса РТ' налази се у овој
равнини. Представимо да се прва осовина обрнула за уго 0;
полупречник ОС заузеће положај де, сл. 191 уго СОс биће раван => а; и његова је равнина управна на осу О. У исто време полупречник ОР премештајући сеу О4 описује уго рда = > 8, кога је равнина управна на ОР, сљедствено у
њој се мора налазити п права ОС;
потоме имаћемо да је уго С0а = љ 227, = + 8. — Осим тога, будући се
па а У форма крстила немења, то је уго сда остао прави уго, дакле право-пружни угли триједра (те-
ИЦ их ел л лесног угла) образованог од Об, Осе, и Фа, јесу: а; > + 8
ПН и->' Напоследку ивичин уго соба налазећи се између две
равнине управне на одговарајуће осе ОБ и ОР, опредељен је
оштрим углом 4, који је суплемент тупог угла образованог
од ове две осе. — Пошто је то тако, ако употребимо по-
знати образац сферне тригонометрије, којим је изражено 01-
ношење између три правопружна угла-а, Ф, с неког трије-
дра и ивичног угла А противположеног страни а; имаћемо: сов а == созб сове + зоб здтс сов.А
. љ, Љ.., Постављајући сад а = 27 ђ—а;с= 8 + 2 биће