Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту

= 129

Разлагање ма квевог елементног кретања неког тела, на три напредна кретања, равноодстојна. са трима у једној тачки пресецајућим се осама, и на три обртања, око ових оса.

189. Представимо себи да смо кретање тела однели на три координатне осе ОХ, ОУ, и 02 (Ол. 76) и сматрајмо једну његову тачку, која се у почетку вопросног елементног кретања, слаже са почетком (, координатни оса. По познатом (М 112, 113, 114), ми можемо разложити ово елементно кретање тела, на напредно кретање..... .. које је једнако и равноодстојно са

кретањем ОУ сматране тачке, и

Ол. 16.

на обртање оке осе. ОА, која, про-

лази кроз ову тачку. — Напредно кретање може се свагда разложити на три друга напредна кретања, управљена по правцима оса ОХ, ОК и 02 (А 50, 125), а тако исто и обртање око осе пролазеће кроз (, може да се разложи на три обртања , око исти оса (Х 127). Дакле свако елеметно кретање тела може да се разложи на три напредна кретања, равноодстојна са трима повољно узетим осама, и на три обртања око ових оса.

Ако би координатне осе биле ортогоналне, п ако означимо са 9 брзину напредног кретања, а са то брзину обртања око осе кроз О пролазеће, имаћемо по познатом, три композантна напредовања :

а рлење о 9, == 7 с08 (92); 9, == 9 008 (29) и 2, = 7 сов (92) и три композантна обртања : #, == 10 соз (202), 0, == %0 с08 (00)) п 10, = 10 608 (92);,

Потоме абсолутна, брзина ма које тачке М тела, која је удаљена за р, од осе Од,а за 2, 9, п 2, од оса ОХ,

ОСНОВНА МЕКАНИКА 9