Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту

128

можемо по Запа реченом (МУ 136), заменути обртање око Ме СП са обртањем око О'Р', и напредним кретањем по правцу КЕ, управном на равнину СРрСОТУ. Потоме имали би сада да сложимо међу собом три елементна кретања, т. ј. два обртања око АВ, и С", п напредно кретање по правцу БЕ.

Ово слагање извршићемо овако: ми ћемо најпре еложити два поменута обрМао 1 тања, око АВ пи СЛ), средством пара-

По _ _ лелограма обртања, затим ћемо отуда добијено резултирајуће обртање, сложити са напредним кретањем по правцу ЕР (% 199), п тим начином добићемо без сваке сумње шрафно кретање, јер ЕТ, управна на равнину ОРрО'ТУ, неможе бити управна и на осу резултирајућег обртања, која се налази у равниви АЕО.

Слагање ма какви кретања тела.

138. Ми смо дознали (К 114), да се ма какво елементно кретање тела може да произведе, обртањем истога тела око неке осе, и напредним кретењем по правцу ове осе. — На основу том и на основу реченога под Љ 136, у стању смо сложити више ма какви једновремени елементни кретања неког тела, и то овако:

(ве осе датих обртања преместе се тако, да пролазе кроз повољну тачку О (КМ 186), пи сад се сва обртања сложе

само у једно. — Тако исто треба сложити у једно, како сва дата напредна кретања, тако и она, која су постала премештајем обртања у О. — Тим начином добићемо само једно

резултирајуће обртање, и једно напредно кретање; која кретања кад сложимо по познатом, имаћемо резултирајуће кре тање тела, које ће у опште шрафно кретање бити, јер је оваковим кретањем представљено свако елементно кретање тела, које се ма како у простору креће.