Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту

137 чимо са т полупречник О, са р одстојање АМ, тачке М од тренутног средишта обртања, и са а уго МАО. — Ако јошт кажемо да је о брзина тачке ЈИ, онда ће бити.

9 == ро

За време 46 тачка М описаће извесни лув —

== н МИ' = ре ае.

За исто време, тачка О (средиште круга) протрчаће пут тлодћ, и као што ће се тачка 4, за толико исто преместити као п (0, то отуда сљедује, да је одстојање, између два једно за друго одма сљедећа положаја тачке додира т: је:

АА' = ттав.

Две праве МА,п МГА' јесу две једно до друго врло близу налазеће се нормале пута, који тачка М описује, дакле пресек С ових нормала, биће средиште кривине, а МС = о полупречник кривине овог пута.

Ако из тачке С као средишта а са полупречником СА,

. ~ . опишемо безкрајно мали лук АБВ, онда из безкрајно мали

триуглова МА'О п АВС, који се могу узети као подобни, имамо ову једначину.

0 _ МГ _ Мар ров Е Ор Јн АР — АА'со5 а 710 с08 таћ РУКЕ О

полупречник кривине б = ——=р— 7608 а

Потоме биће 1-во Тантенциална акцелерадија тачке М,

Ф др ВА МЕ „= би а = и"тата = ОР д-то. Центрипетна акцелерација исте тачке М. 27

о = %' (р—тез а) = м' МО : Ако би тачка М била у перифериј кретног круга, н. пр. у Н онда је те0зе == -=р и о == др, полупречник кривине циклоиде. —

па

о

ои лесне