Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту

138

Отуда је лако закључити, да је тотална акцедерација тачке И, управљена по правцу МО, и да је њена вредност #" МО.

До исти резултата могли смо и на сљедећи начин доћи:

Лако је видети, да котрљање круга по правој ХУ, одговара обртању са угловном брзином 0, око тачке (, и правопружном једномером напредном кретању ове тачке О, равноодстојно са правом ХУ, кота је кретања брзина 7%.

Сматрајући сад ово последње кретање као привлачно, 8, оно прво, као релативно, тоталну акцелерацију кретне тачке ЈМ, можемо определити слагањем тотални акцелерација ови композантни кретања [Е 141). Но акцелерација привлачног кретања, равна је нули, јер је ово правопружно и једномерно: дакле тотална акцелерација резултирајућег кретања, своди се на акделерацију обртног кретања око тачке О. Вредност пак ове акцелерације тачке М, у њеном једномерном обртању око О, равна је квадрату брзине ФОМ поделеном са полупречником ОМ круга, који тачка описује; дакле она је = #0'0М, иста вредност као п горе.

Релативна кретања тела.

147. Релативно кретање два тела. Знајући абсолутно кретање два тела која се ма како у простору крећу, може се поставити питање: како се опредељује релативно кретање једног тела према оном другом, или што је исто односно три координатне осе, које би чврсто сајужене биле са овим другим телом. —

Решење овог задатка, кога је употреба врло честа у штудирању махина, сљедује непосредно из познате већ теорије о слагању кретања.

И запста, представимо себи два тела М, пи М, која се ма како крећу. Јасно је да се вопросно релативно кретање неће ни у чему променути, ако би дали обојим телима ма какво заједничко кретање. — Узмимо да је ово заједничко кретање, у сваком тренутку равно п противположено кретању тела 2.