Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту

144

ће кретање једног тела по оном другом у опште, бити смешано т. ]: састоја ћесе у исто време из котрљања и клизања. И заиста, нека нам (() представља геометричко место тачака додира некретног тела, а (/) геометричко место исти тачака додира кретног тела. Нека је даље т тачка додира у сматраном тренутку, а т и ту тачке, које би се морале слагати на крају једног елементног кретања. — Ово елементно кретање може се у опште сматрати као да је сложено из котрљања и клизања, јер геометричко место (7) може да се премести из првог свог положаја у други, ако се буде најпре котрљало по геометричком месту (С) дотле, док се тачка

“~ “~

т, несложи са таковом тачком %, да је тлу == тту, а затим ако се

клиза до тачке т'". Дужина лука пт, величина је елементног клизања за време 41; п ова величина равна је разлики 48 — 48 а тако исто равна је и одстојању ту" или тт, јер су одстојања тачака т' п т, од криве пруге (', безкрајно мала другог реда, [која се могу пренебрегнути!. Из свега тога може се поставити ово:

Правило: Величина елементног клизања, равна је одстојању, које раздваја на крају времена 4', две тачке, које су се у почетку овог времена слагале.

Ово правило вреди и онда, кад се обе криве пруге (0) и (4) једновремено крећу, јер величина лука клизања, зависи јединствено од релативног кретања ови криви пруга.

Ако поделимо лук тт' = а — 48 са 4%, количник ће бити брзина клизања. Правац ове брзине биће управљен по ти! пили тту, т. је: у граници по заједничкој тангенти тТ.

Конструкција тренутног средишта обртања.

157. Напред поменуто елементно кретање, које разложисмо на котрљање пи клизање [т. ]: на обртање око тачке т, и на напредно кретање т1] може се такође произвести, као што је познато, простим обртањем око неког тренутног