Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту

158

Аналитично решење овог обратног задатка, сљедује из торњи једначина под (1) (4) и (5).

У опште узме се, да је кретање једног тела једномерно, и да је познат закон по коме се има друго тело вБретати: потоме познато је пи т; као Функција времена или угла 0, воји се сразмерно времену мења. —

6-ти. ЗАДАТАК. Два додирајућа |

се чврста тела А и В (Слика 90) обрћу се око две сталне осе, које се у једној тачки 4 пресецају, да се определи: 1-во. Отношење угловни брзина «0, и 0, ова два тела у тренутку кад заузимају неки дати положај, и 2-гто отношење између ови брзина и брзине 24 њиовог релативног клизања.

Сл 90.

Решење. Нека су 80, и 80, осе обртања вопросни тела, М заједничка тачка додира, МЈ заједничка нормала, која продире равнину С80 у тачки Ј. Ако би се тачка Ј. налазила између страна угла С80, као што јеу слики 03начено, онда ће се тела обртати у противиоложеном правду

једно другоме. — Даље ако узмемо кретање тела А као релативно, према кретању тела Е, онда је лако видети да је ово релативно кретање просто тренутно обртање, — Угловна

брзина ТУ овог обртања, резултанта је абсолутног обртања 20, тела А, и привлачног обртања “', које треба узети у противном правцу; дакле оса овог релатавног обртања налазиће се у равнини 0850, и биће диатонала паралелограма, кога би стране по правцима 90, и 80, биле сразмерне брзинама 0, и и'. Џем тога, оба тела додирајући се непрестано, тренутна оса релативног обртања, налазиће се са нормалом ИЈ, у истој равнини, дакле биће управљења по правцу 87. Ако дакле из

.Ј, спустимо управне ЈА,и ЈВ, на 560, и 850, онда ћемо имати једначину :

ф АЈ = и' ВЈ.