Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту
2" Нијајући се цилиндер у сајузу са ручком, која се пуно-кружно обрће око осе А. Сл, 209. Ако означимо са а стално одстојање двеју оса обртања Ап 8,
са ф крак ручке А0, са 2 менљиво одстојање тачке С од осе РБ, напоследку са с — менљиви уго ручке са правом АВ, имаћемо:
а"= а ђ- дађ соз а, одвуда 4 2 а а
= абзт ф 4а = 4:
2 – | једначина, кајом је сајужена 68 | | брзина тачке С,по правцу. =“ У | "УЕ 07, са њеном угловном брСл. 209. зпном око тачке 4. —
де Ручка пунокружпог обрта и машка сајужена у виду шарнире или зглавка са нијаљком, које је оса обртања равноодстојна са осом ручке. — Ови меканизми представљени су сликама 106 и 192.
49 Слика 210, представља меканизам, код ког се ручка аф пуно-кружно обрће око осе 6, а нијаљка са нија око осе а, — Ова УН ОНА | два органа сајужена су Сл. 210. __ међусобом средством две
машке ае, п ес, које стоје у сајуву средством клизајућег се тела 6; — Дре право-пружне клизавице то. и т' по копма клиза, тело е; равноодстојне су међусобом. — Осе обртања Ф п 4; могу бити и неравноодстојне, само у овом случају, клизавице морају бити у исто време управне на обе ове осе. —