Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту
64
сво ве 46 == н- а 5: 8 = МЕ =
Ако јошт означимо са Ф уго, који образује нормала у М са радиусом вектором “ имаћемо :
с088 _ 588
2 = —--- џи као што је: о
0 со: В = а = 0 Фапда # == РО то отуда сљедује
: = ф да. је: Рд => дакле
Правило. Кад се кретање неке тачке у равнини однесе на поларне координате, онда отношење између брзине кљизања и угловне брзине, опредељено је субмормалом за сматрану тачку пута.
Даље имамо да је:
|
ЈЕ Уа РО = мо
а а => отуда. фа = Мода; п = — у — Мо <> = МоОш дакле - = МО потоме
Правило. Отношење између брзине У неке кретне тачке џ њене угловне брзине го око пола, равно је одговарајућој нормали. Тако исто можемо рачунати и менљиво одстојање р између пола Р п тангенте у тачки М т.ј. %0
= ов = —р“
Напоследку може се потреба показати да имамо определити површину, коју описује радиус вектор за неко извесно