Основна меканика. Део 1, Кинематика : за ученике Војене академије и виши школа у Србији : са 260 слика у тексту
66
Ове три координате бо уп а зависе од времена /, и по томе имаћемо ове три једначине
0 =7%, у = фбђ) п а = (0)
којима је кретање тачке М подпуно опредељено. И заиста, ми можемо сматрати кретање тачке М у простору, као да се састои из три једновремена кретања и то:
1" Кретање тачке М по радиусу вектору ОМ, које опредељујемо једначином
2 Обртање радиуса вектора око пола О и у равнини ОМт, које опредељујемо једначином
у = %(ђ. И
3' Обртање равнине ОМт око осе 02 управне на равнину ХОРУ; које налазимо једначином
а = 4(ђ. |
Рецимо да се на крају времена а! тачка М налази у 27. Њена брзина по радиусу вектору за ово време биће:
О 10 ~ 4: Брзина исте тачке ЈМ, претпостављајући је као некретну
по радиусу вектору, док се он у равнини МОт око пола О обрће, биће:
ду
5 оце
Напослетку њена брзина, претпостављајући је као некретну у равнини МОт, док се ова око О2 обрће, биће:
да = == о с08 у Пи